測力式滾筒制動試驗臺由框架、驅動裝置、滾筒裝置、測量裝置、舉升裝置和指示與控制裝置等組成。

驅動裝置驅動裝置由電動機、減速器和傳動鏈條等組成。用于驅動滾筒轉動。

滾簡裝置滾簡裝置由四個滾筒組成，左右各對立設置，滾筒相當于個活動路面，被測車輪置于兩滾筒之間，用來支承被檢車輪并在制動時承受和傳遞制動力。

測量裝置測量裝置主要由測力杠桿、測力傳感器等組成。測力杠桿與傳感器連接，另與減速器殼體連接，裝在測力杠桿前的測力傳感器，傳感器能把測力杠桿的位移或力變成反映制動力大小的電信號，送入指示與控制裝置。

舉升裝置為了便于汽車出入試驗臺，在兩滾筒之間設有舉升裝置。

指示與控制裝置指示制動力的大小。控制試驗臺工作。